[发明专利]一种机器人自动装焊装置

摘要

本发明公开了一种机器人自动装焊装置，包括框架，所述框架的一侧连接有吸附机构，所述框架远离吸附机构一侧的顶部固定连接有稳定机构，所述框架的两侧连接有位移机构，所述位移机构的输出端固定连接有焊接机器人，所述框架底部的两侧等距固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有固定板，所述吸附机构的底部连接在固定板的顶部。本发明中吸附机构可将腹板进行吸附并翻转至翼缘板上，并可对腹板的位置进行调整，稳定机构保证了腹板焊接过程中的稳定性，位移机构可带动焊接机器人进行相对移动，对焊接机器人的运行轨迹进行调整，可使得焊接机器人根据不同的焊接状态自适应调整，保证了焊接效果。