[发明专利]一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法在审
| 申请号： | 202111109059.0 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113916065A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 苏晓龙;李卓然;唐春昱;吴敏;王攀;程钟琪;杨宇星;张鹏程;张佩俊;赵鉴超;陈昊明;孟宪伟 | 申请（专利权）人： | 西安航天动力技术研究所 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B10/56 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 710025 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法，该火箭包括舵机、涵道发动机、姿态测量装置、计算机、电池、火箭壳体、支腿机构和降落伞；涵道发动机同轴安装在火箭壳体的尾部，四个以上舵机安装在涵道发动机的出口下方；火箭壳体内安装有姿态测量装置、计算机、载荷和电池，姿态测量装置用于测量小型火箭的姿态角、角速度、速度、位置和加速度，供计算机进行解算；计算机根据解算后的信息控制涵道发动机的转速和舵机的偏转角度,同时控制支腿机构的展开；电池给小型火箭各用电部件供电；降落伞折叠设置在火箭壳体的中部外表面上，设定情况下展开以回收火箭；其升降方法能推动小型火箭垂直起降、控制火箭起降过程中的姿态稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发动机 可回收 小型 火箭 及其 升降 方法 | ||
【主权项】：
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