[发明专利]一种材质识别方法、装置、机器人、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111111280.X | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113780460A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉瑞;蒿杰;梁俊;舒琳 | 申请（专利权）人： | 广东人工智能与先进计算研究院;中国科学院自动化研究所;芯跳科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F40/253;G06F40/242 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种材质识别方法、装置、机器人、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括获取触觉传感装置采集不同材质对应的待测数据；利用预设的字典数据对所述待测数据进行稀疏编码，以得到编码数据；对所述编码数据进行特征池化，以得到特征数据；利用预设的分类器对所述特征数据进行分类，以获得材质的分类结果；通过材质识别机器人对目标物体进行数据采集，从而实现目标物体的形容词识别，解决现有方法直接进行接触和识别存在危险性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材质 识别 方法 装置 机器人 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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