[发明专利]一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法在审
| 申请号： | 202111112130.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113934155A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 卞李坤;张永丰;陈景鹏;谢雪明;王杨;董齐 | 申请（专利权）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种使用立式三轴转台验证3‑2‑1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动的3‑2‑1转序模型以及半实物仿真。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，再以三轴角速度为输入进一步解算立式转台各框的转角。使用导航模块对安装在立式转台上的“弹体”姿态角进行解算，验证了本文所提方法的可行性。采用本方法，在使用立式转台进行3‑2‑1转序运动模型的半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，有更为广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 立式 转台 验证 飞行 运动 模型 实物 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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