[发明专利]一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法在审
申请号: | 202111113710.1 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113947496A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 唐建林;王飞跃;赵斌;周长成 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | G06Q50/02 | 分类号: | G06Q50/02;G06Q10/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 母秋松 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法,获取参与配矿的爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息;基于爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息,通过对预构建的配矿数学模型进行求解,得到配矿方案;根据配矿方案,确定爆堆装矿车数比例;根据爆堆装矿车数比例和预先设置的爆堆处铲装设备信息,配对露天矿无人运输系统的无人矿卡,产生配矿调度计划。本发明提供的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法,提供一种交互友好,操作简便,配矿计算耗时短,与无人驾驶系统紧密结合的支持灵活调整、动态配比的配矿调度方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 露天矿 无人 运输 系统 调度 方法 | ||
【主权项】:
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