[发明专利]加弹机自动落筒机器人有效
| 申请号： | 202111114284.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113788366B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 林彰东;顾俭;陈俊;杨柳;王尚荣 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/08 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种加弹机自动落筒机器人，包括自适应引导车、三轴机械装置、抬臂开合装置、吸送丝装置以及二合一机械手，三轴机械装置包括Y轴、Z1轴和Z2轴，Z1轴连接于Y轴且随Y轴前后移动，Z1轴、Z2轴竖直设置，吸送丝装置滑动连接于Z2轴，二合一机械手滑动连接于Z1轴；抬臂开合装置将加弹机摇臂抬起、压下以及转动加弹机动臂，二合一机械手将纸筒从上料架转移到加弹机摇臂上，并将丝饼从加弹机摇臂转移到上料架，吸送丝装置随Z2轴上下移动实现加弹机吸丝和送丝动作。本发明实现了加弹机设备的全自动化，替代人工动作，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加弹机 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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