[发明专利]一种轨迹调整方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111114991.2 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115857481A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 吕兆波;赖禹昊;董忠;李晓华;牛心健;李靖;刘英策 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹调整方法、装置、存储介质及电子设备。其其中方法包括获取执行端与移动底盘分别对应的规划轨迹，并基于所述移动底盘的规划轨迹控制对所述移动底盘进行运动，其中，所述执行端配置在所述移动底盘上；在所述移动底盘的运动过程中，获取所述移动底盘的实际运动轨迹相对于移动底盘的规划轨迹的运动误差；基于所述移动底盘的运动误差对所述执行端的规划轨迹进行补偿，并基于补偿后的轨迹控制所述执行端进行运动。本实施例中，执行端的补偿后轨迹满足任务需求，保证执行端在强干扰环境运行时，执行端可以保证稳定高精度运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 调整 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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