[发明专利]一种单梁起重机U型槽的机器人筋板组对的方法在审
| 申请号： | 202111116434.4 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113733057A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 曹智军;徐海;陈俊寰;郭华桢;张志攀;申登举 | 申请（专利权）人： | 曹智军 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单梁起重机U型槽的机器人筋板组对的方法，该发明的技术方案是：人工将单梁工件参数输入人机界面，将单梁起重机U型槽敞口朝上沿辊道移动到挤槽机长度的中心位置；挤槽机把U型槽从挤槽校正位置推挤到挤焊底边位置；各个焊接机器人通过触碰寻位功能快速准确找到U型槽宽度的中心位置偏移量，从而实现了单梁起重机U型槽的机器人快速组对。采用本发明的技术方案，极大地缩短了组对时间，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 机器人 筋板组 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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