[发明专利]一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器在审

专利信息
申请号: 202111116730.4 申请日: 2021-09-23
公开(公告)号: CN113708695A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 魏兵戌;朱永强;李亚巍;殷童欢;翟志伟;张岩 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
代理公司: 北京煦润律师事务所 11522 代理人: 梁永芳
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器,该方法包括:在电机的弱磁控制系统中,采用单q轴电流调节器,在弱磁工况下,进行弱磁牵引和制动控制的自由切换;在单q轴电流调节器的控制系统中,加入弱磁补偿模块,对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理;并加入失控限幅与补偿模块,对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理,得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角;根据电压矢量角和电机的定子电压最大值,确定电机的dq轴参考电压矢量,以对电机所在系统进行驱动控制。该方案,通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构,并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制,能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。
搜索关键词: 一种 电机 控制 方法 装置 存储 介质 处理器
【主权项】:
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