[发明专利]柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置在审
| 申请号： | 202111117158.3 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113842102A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周刚;瞿烨波;向思成 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性部件、柔性探入器和内窥镜装置；所述内窥镜装置包括内窥镜和柔性探入器，所述柔性探入器包括主管体和柔性部件，所述主管体的远端连接柔性部件，所述柔性部件包括柔性主体和径向限位件，所述柔性主体为镂空管状结构，所述镂空管状结构包括多个轴向依次分布的柔性单元，至少部分柔性单元的内壁上设置有径向限位件，所述径向限位件朝向柔性主体的内腔凸出以径向限位传动丝。本发明能够保证柔性部件具有较好的回弹性和刚度，且实现柔性部件朝任意方向的弯曲，同时还能够减小柔性部件的整体外径，提高传动丝的使用寿命，降低柔性部件的弯曲难度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 部件 探入器 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
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