[发明专利]记忆泊车方法、装置、设备、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202111117612.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113734157B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵大成;赵俊 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;黄健 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种记忆泊车方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该记忆泊车方法包括：基于车辆的车载环视图，判断所述车辆是否位于预设起点的预设范围内；若是，则获取所述预设起点的参考轨迹；根据所述参考轨迹，规划所述车辆的行车轨迹，以控制所述车辆行驶至所述预设起点对应的泊车点；根据所述泊车点，控制所述车辆泊入所述预设起点对应的目标泊车位，基于车载环视图实现了车辆的重定位，重定位依赖硬件、软件资源均较少，降低了工程复杂度和成本，且定位准确、快速，提高了记忆泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 记忆 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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