[发明专利]一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车在审
| 申请号： | 202111118101.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113848903A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘永记;刘芳;毕斌 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人平台车双遥控器控制系统、方法及无人平台车，包括主遥控器、副遥控器、整车控制器；所述主遥控器、副遥控器分别与整车控制器通信连接；所述副遥控器上设置有优先级切换按钮；当利用所述主遥控器的操作人员对无人平台进行操控时，若手持副遥控器的操作人员观察到危险，通过优先级切换按钮，使得所述副遥控器接管无人平台整车动作，进行紧急避让操作。本发明可以利用两套遥控器对无人平台车进行整车动作控制，若主操作者利用主遥控器在视野盲区遇见不可预知危险时候，副操作者可以主动切换遥控器优先级，利用副遥控器接管整车的行走、转向、制动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 遥控器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐工集团工程机械股份有限公司，未经徐工集团工程机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111118101.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
