[发明专利]一种可调配夹持方式的工业机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202111118142.4 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113561213A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 罗秀果;艾继承;申江利 | 申请（专利权）人： | 湖南力云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种可调配夹持方式的工业机械手及其使用方法，属于机械手领域，包括气缸和安装在气缸端部的支撑板，气缸的输出端穿过支撑板的中部连接有夹持机构，夹持机构的内部设置有限位辅助夹持机构。本申请通过设置夹持机构、限位辅助夹持机构、连接机构和辅助密封机构，分离两个夹板，调节两个夹板之间的间距，在调节完毕后，通过操作气缸，使两个夹板摆动，进而使两个夹板的端部可以夹取工件，当需要吸附工件时，可以将两个夹板合并在一起，配合气缸，使第一活动板第一活动板在两个夹板的内部移动，使通过气压的改变，使两个夹板的端部可以吸住工件，进而切换夹持方式，夹持方式丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调配 夹持 方式 工业 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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