[发明专利]绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法

摘要

本发明公开了一种绝缘子沿面闪络痕迹清理装置及方法，所述装置包括SF6气室、图像传感器、控制终端和机械臂，SF6气室用于提供SF6气体环境和实验电压，图像传感器实时采集绝缘子试样图像，并将绝缘子试样图像发送给控制终端，控制终端用于根据接收到的所述绝缘子试样图像和预先存储的绝缘子三维模型，确定待清理区域和闪痕烧蚀程度，以生成任务轨迹和清理操作指示发送给机械臂，机械臂在接收所述控制终端发送的所述任务轨迹时，移动到距所述待清理区域预设第一范围内的位置，并根据清理操作指示，对绝缘子试样的待清理区域进行清理，其能提供一种绝缘子沿面闪络痕迹的自动清理装置，提高绝缘子沿面闪络痕迹清理效率，进而提高沿面闪络实验效率。