[发明专利]路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202111118934.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113805592A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 段茹茹 | 申请（专利权）人： | 研祥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 赵永刚 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法及系统，路径规划方法用于控制运动件的运行轨迹，所述方法包括：根据预设的参考偏重值和目标进化算法构建目标蚁群规模；获取路径布局信息、运动件的位置信息和目标点的位置信息；根据路径布局信息、运动件的位置信息和目标点的位置信息，执行所述目标蚁群规模，以构建解空间；根据所述选择路径函数得到最优执行路径；根据所述偏重指数函数得到偏重指数；将所述偏重指数作为预设的参考偏重值，以更新所述预设的参考偏重值；根据更新后的所述预设的参考偏重值，更新目标蚁群规模，以更新最优执行路径；根据最优执行路径控制运动件的运行轨迹。本发明能够提高运动件的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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