[发明专利]机器人操作位姿优化方法有效
| 申请号： | 202111121972.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113910220B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 左方睿;范伟;王思文;孙开胜 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人操作位姿优化方法，通过将被操作物体的位姿进行平移扩展和离散化旋转，得到一系列新的位姿，进而从中选出与当前位姿最接近的一个，作为最终的优化位姿，保证机器人能够以较小的运动量到达被操作物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 优化 方法 | ||
【主权项】：
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