[发明专利]一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质在审
| 申请号： | 202111122552.6 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113799619A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈启苗;孔华金 | 申请（专利权）人： | 极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王积毅 |
| 地址： | 315336 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆主动降扭方法、系统、设备及其存储介质，属于车辆使用安全技术领域，车辆主动降扭方法包括：获取车轮运动数据；若车轮运动数据满足预设的电机飞车限扭使能条件，对车轮运动数据进行预处理；当车辆符合预设的开环条件或闭环条件时，通过预处理后的车轮运动数据，对车辆进行开环调控或闭环调控，计算电机飞车限扭最大驱动扭矩；根据电机飞车限扭最大驱动扭矩对电机扭矩请求进行调整。有效降低了由于电机转速飞升过大，导致在车轮腾空后触地瞬间，作用在传动轴上的扭矩过大发生断轴的现象。通过电机控制器软件直接识别主动降扭工况，达到驱动轴降扭的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 方法 系统 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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