[发明专利]磁吸力可调水冷壁管机器人有效
| 申请号： | 202111123466.7 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113734313B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;沈润杰;卢志龙 | 申请（专利权）人： | 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海枢创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01R33/12;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁吸力可调水冷壁管机器人，包括：驱动轮系统、磁力吸附系统、拉力传感器、抬升电机以及磁吸盘；所述磁力吸附系统安装在所述驱动轮系统上并允许相对所述驱动轮系统上下移动；所述驱动轮系统安装所述抬升电机，所述磁力吸附系统安装所述拉力传感器；所述抬升电机传动连接所述拉力传感器并通过所述拉力传感器带动所述磁力吸附系统相对所述驱动轮系统上下移动；所述磁力吸附系统安装所述磁吸盘，所述磁吸盘设置有多组且错落安置。本发明能够降低水冷壁管机器人在水冷壁管不同位置时的磁吸力波动，提高了机器人的吸附安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 吸力 可调 水冷 机器人 | ||
【主权项】：
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