[发明专利]多载量自动导引车系统任务调度优化方法在审
| 申请号： | 202111125501.9 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN115857436A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 武星;翟晶晶;楼佩煌;胡亚;肖海宁;余文康;王超超;李兴达 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N3/006 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多载量自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统任务调度优化方法，属于智能制造领域。首先，当AGV系统满足任务分配触发条件时，获取系统中的任务信息；其次，确定待调度AGV集，并根据可分配任务集确定方法确定可分配任务集；再次，根据人工免疫‑灰狼优化算法，确定最优任务序列；最后，根据任务分配规则，确定AGV最优分配方案。本方法通过智能优化算法优化AGV系统的任务调度方法，解决了现有技术中存在的调度系统与AGV之间的控制信息交互次数多、灵活性不高的问题，提高了调度系统的效率和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 多载量 自动 导引 系统 任务 调度 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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