[发明专利]控制车辆的方法、装置、设备、介质和车辆在审
| 申请号： | 202111125672.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113665590A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王园;李连涛;秦圣林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种控制车辆的方法、装置、设备、介质和车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和计算机视觉领域。控制车辆的方法的具体实现方案为：响应于切换至自动驾驶模式的请求，确定车辆是否处于安全状态；以及在车辆处于安全状态的情况下，控制车辆在行驶过程中由人工驾驶模式切换至自动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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