[发明专利]基于三维场景的飞行定位方法以及装置、存储介质、电子装置有效
申请号: | 202111125898.1 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113870345B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 张帅;平红燕 | 申请(专利权)人: | 埃洛克航空科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T13/20;G06T17/05 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 高科;李志刚 |
地址: | 100039 北京市丰台区汽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于三维场景的飞行定位方法以及装置、存储介质、电子装置。该方法包括初始化所述三维场景中的第一飞行参数,其中所述第一飞行参数至少包括初始中心点坐标参数值、目标朝向坐标参数值、旋转角参数值、俯仰角参数值;通过对所述目标朝向坐标参数值的曲线插值操作,得到所述目标距离参数值;通过对所述初始中心点坐标参数值的线性插值操作,得到所述目标朝向坐标参数值;在一个完整的预设飞行过程中,根据一个预设时间循环内确定的所述目标距离参数值、所述目标朝向坐标参数值、所述旋转角参数值、所述俯仰角参数值设置所述三维场景中相机位置,执行预设飞行画面呈现。本申请解决了三维场景中的的飞行动画,用户体验不佳的技术问题。通过本申请基于曲线插值、线性插值的方式计算目标距离以及目标朝向,并在飞行过程中实时调整相机的位置,从而实现了预设飞行动画效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 场景 飞行 定位 方法 以及 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】:
暂无信息
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