[发明专利]一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111128030.7 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741538A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李游;王智弘;董凯;周云雅;章健军;于艺盛;钟昱铭 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检路径规划方法、系统及存储介质，采集变电站的激光点云数据，并根据点云数据建立三维点云模型；基于三维点云模型利用三维航线规划软件进行巡检航线自主规划以得到巡检航线；将巡检航线上传至管控平台，由管控平台根据巡检航线通过任务制定巡检任务；管控平台远程向机巢下发巡检任务；机巢解析巡检任务，协调机巢各机构动作为无人机起飞准备条件，无人机接收到机巢传送的任务指令，在适飞条件下自动起飞，按巡检路线完成飞巡作业任务。基于变电站激光点云数据、无人机与设备的安全距离，利用Dijkstra算法进行无人机最佳路径的三维航线规划，以供无人机自动巡检和提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 无人机 巡检 路径 规划 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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