[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111128682.0 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113865607A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郭双;方林;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对至少两个待配送点进行分组，得到局部路径规划组；根据各所述局部路径规划组中的各所述待配送点，得到各所述局部路径规划组对应的局部路径；根据各所述局部路径，生成所述至少两个待配送点对应的全局路径；通过上述技术方案，降低了对路径规划方法的执行设备的硬件算力要求。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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