[发明专利]一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置在审
| 申请号： | 202111129696.4 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113733832A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周洲;王睿;李白杨;李明浩;林昀;畅鹏来;陈林;纪道鑫;姜运;秦嘉琛;陈欣鑫;程灵泉;朱奕潼 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种实现爬壁机器人飞行的气动力吸附装置，属于气动设计领域；包括缝隙限定结构、吸盘、电机、螺旋桨和连接座，所述吸盘的底端通过连接座与机器人机身连接；电机同轴安装于连接座上，其输出轴与螺旋桨同轴连接、且螺旋桨同轴设置于吸盘内，所述螺旋桨的浆盘半径是R，所述缝隙限定结构为设置于所述吸盘的唇口表面的半球形突起，用于限制吸盘与壁面的距离，其轴向高度为浆盘直径的5％；吸盘的周壁沿轴向从底端到唇口为扩张结构；所述唇口外翻，其轴向截面为圆心位于吸盘周壁外侧的凸圆弧段。本发明应用外翻圆弧段唇口的吸盘在近壁面产生的净吸附力(推力与负压力的合力)相比直壁型提升近50％，在空中平飞状态下，产生的升力相比提升约25％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 飞行 气动力 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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