[发明专利]一种自动紧急制动控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111130298.4 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113665580B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 蒙万佳;郑恩瑞 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60T7/22;G06F17/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动紧急制动控制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:获取驾驶员皮电信号;根据驾驶员皮电信号计算出疲劳距离;其中,疲劳距离用于表征驾驶员疲劳状态;确定疲劳距离对应的驾驶员反应时间;获取本车与前车之间的当前距离以及本车和前车的行驶参数;其中,本车和前车的行驶参数包括本车车速、前车车速、本车减速度和前车减速度;根据驾驶员反应时间、本车和前车的行驶参数以及当前距离对本车进行自动紧急制动控制。本发明既能减少自动紧急制动功能的触发频次保证驾驶舒适性,又能避免碰撞事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 紧急制动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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