[发明专利]高精度机器人关节减速器综合性能试验装置及其装配方法在审
| 申请号： | 202111131197.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113865861A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 肖洋轶;李尊格;卢传奇;贾鲁敏 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01M13/028 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 温珊姗 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了高精度机器人关节减速器综合性能试验装置及其装配方法，主要包括伺服电机、输入端扭矩传感器、输入主轴、输出主轴、输出端扭矩传感器、磁粉制动器；伺服电机的输出端、输入端扭矩传感器、输入主轴、被测减速器输入齿轮轴顺次连接；被测减速器的输出端、输出主轴、输出端扭矩传感器、磁粉制动器顺次连接；输入主轴包括输入主轴主体及一体成型的输入端光栅固定盘，输入端光栅固定盘上安装有输入端圆光栅；输出主轴包括输出主轴主体及一体成型的输出端光栅固定盘，输出端光栅固定盘上安装有输出端圆光栅。本发明可在一台装置上实现多项性能参数的测试，可大幅提高测试效率；且还具有不大于0.02mm的高同轴度，有利于进一步提高测试精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 机器人 关节 减速器 综合 性能 试验装置 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中农业大学，未经华中农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111131197.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
