[发明专利]一种能够稳定越障的机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202111131890.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741504A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡健;张锴诚 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种能够稳定越障的机器人及控制方法，包括：头部内设置环境检测模组用于实时获取外部的环境信息；主躯体内设置侧翻检测模组用于实时检测能够稳定越障的机器人的运行情况；主躯体内还设置中控模组根据实时获取的外部的环境信息进行分析处理，以输出相应的第一控制信号，并当侧翻检测模组检测到能够稳定越障的机器人发生侧翻时输出第二控制信号；两条前爬肢根据第一控制信号进行运动；主躯体的两侧分别设置一支撑杆，用于根据第二控制信号辅助能够稳定越障的机器人以进行姿态调整；两条后爬肢根据第一控制信号进行运动。有益效果：在侧翻时能够自动调整，减少外力干涉，当应用于部分危险场景时，能够降低使用人员的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 稳定 越障 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市格致中学，未经上海市格致中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111131890.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制集成电路和降压电源变换器
- 下一篇：干燥机
