[发明专利]一种顾及硬件频间差的卫星导航定位误差修正方法和装置

摘要

本发明公开了一种顾及硬件频间差的卫星导航定位误差修正方法和装置，包括获取双频伪距测量值计算参数；根据双频伪距测量值计算参数计算得到第一频率卫星信号下和第二频率卫星信号下的伪距测量值，根据第一频率卫星信号下和第二频率卫星信号下的伪距测量值得到双频伪距测量值差值；获取双频载波相位，根据双频载波相位平滑双频伪距测量值差值得到载波平滑的伪距测量值，将载波平滑的伪距测量值替换双频伪距测量值差值得到电离层模型方程；根据预设的多项式模型模拟局部天顶方向的总电子含量，利用最小二乘技术拟合电离层模型方程得到频间偏差值。以高精度的双频载波相位测量值平滑双频伪距测量值差值，有效修正定位误差，提高定位精度。