[发明专利]基于UWB定位系统的动态调整基站同步关系的方法及装置有效

专利信息
申请号: 202111133155.9 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113573405B 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 王凡;李磊;李柳滨 申请(专利权)人: 华清科盛(北京)信息技术有限公司
主分类号: H04W56/00 分类号: H04W56/00;H04W64/00
代理公司: 北京安瑞克专利代理事务所(特殊普通合伙) 11902 代理人: 郭红梅
地址: 100176 北京市大兴区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于UWB定位系统的动态调整基站同步关系的方法,属于室内外定位领域。所述方法在UWB定位系统基站部署完毕、初始化启动前,确定建立基站同步关系的距离范围;启动后收集距离范围内且预定时间段内的基站间历史同步数据,建立同步基站与距离范围内的同步关系数据表,对数据表内的数据进行归一化处理,并分为训练集和测试集,将数据分为特征值数据和目标值数据;构建基站时间戳模型,采用训练集,对模型进行训练,再采用测试集测试输出预测目标值;将预测目标值与测试集中的目标值数据进行比较得出残差值,通过残差与初始同步关系动态调整基站同步关系。本发明不需要人工参与,减少了调试运维成本,提高了系统稳定性及定位精度。
搜索关键词: 基于 uwb 定位 系统 动态 调整 基站 同步 关系 方法 装置
【主权项】:
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