[发明专利]一种用于水下机器人的机械抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括防护框架，其中一个垫盘的一侧穿插设有转动轴，转动轴的一端固定设有第一电机，转动轴的另一端固定设有支撑轴，支撑轴一端的中间位置开设有凹槽，凹槽内壁两侧的中间位置均转动设有支撑套筒，第一电动伸缩杆的输出端固定设有机械手臂。本发明一种用于水下机器人的机械抓取装置，通过启动第一电机可以改变整个抓取结构的朝向位置，然后启动第二电机即可将机械手臂通过支撑套筒与凹槽之间的转动进行伸展，使得机械手臂的抓取区域可以朝向被抓取的物质，启动第一电动伸缩杆即可调节距离靠近物质进行抓取，提高抓取的精准度，从而提高装置的实用性。