[发明专利]移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人有效
| 申请号： | 202111133830.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113559957B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张晓达;张熙铭 | 申请（专利权）人： | 微米智造系统科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孟旸;王丽琴 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，导轨装置具有位于存储仓底部的出料导槽；升降上料装置具有位于存储仓底部的、以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的第一载物面和第二载物面，存储仓内的枪头在同步反向摆动的作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，当第二载物面摆动至最高处时，枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。本发明实现了枪头上料和输送的合二为一，减小了设备的占用空间，满足了实验室、化验室等对枪头盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 移液枪枪头 排序 输送 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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