[发明专利]一种多雷达跨区域组网多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202111134104.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113687357B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱海峰;陈鹏飞;温熙华;吕亦江;王光强 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/92;G08G1/052 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 黄运禾 |
| 地址： | 311115 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，方法包括以下步骤：确定车辆轨迹所属区域；确定所属各集合；重叠区目标跟踪,在相邻雷达之间进行重叠区匹配；在匹配后对突然消失集合DAC、全局集合GC、突然出现集合AC进行动态更新；非重叠区匹配，采用直线趋势预测模型对轨迹数据进行填补，采用卡尔曼滤波对历史轨迹及填补轨迹进行滤波，并运用匈牙利算法进行多目标匹配以对全局集合GC、消失集合DAC进行动态更新。本发明能够兼顾多雷达重叠区及非重叠区的多目标匹配，采用在单个目标上多点匹配及多个目标全局匹配结合的方法降低数据质量不佳及车流量较大情况下的匹配；从而达到低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖跟踪目标的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 跨区 组网 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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