[发明专利]一种吊轨式巡检机器人在审
| 申请号： | 202111134492.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113829322A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 诠航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种吊轨式巡检机器人，包括：吊轨式巡检机器人壳体，设有安装空间；多个独立模块，设置在所述安装空间，所述独立模块包括：监控模块，行走模块，电控模块以及充电模块；其中，所述行走模块包括主动轮模块和辅助轮模块。本发明解决了现有吊轨式巡检机器人装配和维修过程繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊轨式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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