[发明专利]一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构在审

专利信息
申请号: 202111135578.4 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113799173A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 卢浩;王洪波;王家玮;陈力;贾晓旭;程绮颖 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;A61G7/10;A61G7/14
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 吴金姿
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构,涉及护士机器人技术领域。本发明包括底座和机器人,底座上表面通过转轴转动连接有支撑台,支撑台上表面开设有滑槽,滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆,螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块,滑块侧面与滑槽内壁滑动配合,滑块上表面固定连接有框架,框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板,铰座一表面铰接有液压杆,液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计,支撑布贴紧患者的背部和臀部,使支撑布分担患者的体重,提高了患者的舒适度,防止机械臂勒伤患者,支撑板也分担患者的体重,减轻机械臂的负重,提高机械臂的使用寿命。
搜索关键词: 一种 护士 机器人 抱起 病人 安全 辅助 机构
【主权项】:
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