[发明专利]一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法有效
| 申请号： | 202111135964.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113715907B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 丹晨;张志华;韩丽丽;马自乐;李志帆;刘剑 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法，姿态调整方法包括以下步骤：以轮式设备为基准，建立基准坐标系；定义基准坐标系下的不同行驶姿态；预设转向模式与行驶姿态对应关系表，所述转向模式为轮位的转向调整方法；根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态，查找转向模式与行驶姿态对应关系表，以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点，并划分行驶道路基准区域，建立了基准坐标系；在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态，并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整，达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 轮式 设备 姿态 调整 方法 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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