[发明专利]一种机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，在机架的两侧均设置了腿部结构，在工作过程中，将控制结构和电源设置在机架内，通过控制结构来控制腿部结构做出各种动作和移动，整体智能性强，自动化程度高。腿部结构采用了双驱动结构，在配合连杆结构的驱动，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠，同时通过第一驱动组件作为移动的轮组来带动整个腿部结构移动，机器人可做出各种动作和移动，智能性强；本发明工作过程中，第一连杆和第三连杆连接固定件和第二连杆，实现了关节联动工作，在结构活动过程中保证稳定性，适合机器人做出各种动作，如站立、卧倒等。