[发明专利]一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法有效
| 申请号： | 202111136377.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113716003B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 帅长庚;袁成人;方远;周杨威 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/16;B63G8/20;B63G8/26;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 周敏云 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜航 及其 舵卡抗沉 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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