[发明专利]一种光伏组件清洗机器人的智能控制方法在审
| 申请号： | 202111136779.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113888559A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵善国;荆龙;孙霄雨 | 申请（专利权）人： | 南京东达智慧环境能源研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 211153 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及光伏组件清洗技术领域，且公开了一种光伏组件清洗机器人的智能控制方法，包括以下步骤：S1：图像采集模块，图像采集模块包括图像采集器，图像采集器设置在光伏组件的一侧，图像采集器采集光伏组件干净状态下的图像，并以此图像为初始图像，然后图像采集器间歇性的获取参考图像的集合；S2：计算灰尘堆积程度；S3：计算相似度；S4：确定清扫区域。本发明能够初步判断整块光伏组件是否需要清扫，从大的方向进行把控，减少控制步骤，提高效率，能够考虑光伏组件区域中的所有光伏组件的清洁状态，提高光伏组件清洗判定的准确度，方便针对不同的区域进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 清洗 机器人 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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