[发明专利]转向控制系统及作业机械有效
申请号: | 202111138688.6 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113771942B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 付李;孔德飞;刘俊 | 申请(专利权)人: | 湖南三一中型起重机械有限公司 |
主分类号: | B62D7/14 | 分类号: | B62D7/14;B62D7/15;B66C23/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩世虹 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种转向控制系统及作业机械,包括前桥转向杆系、后桥转向杆系、铰接在前桥转向杆系与后桥转向杆系之间的伸缩装置和第一驱动装置。伸缩装置设有与前桥转向杆系铰接的第一伸缩杆和与后桥转向杆系铰接的第二伸缩杆,第一驱动装置用于根据转向模式分别控制两个伸缩杆是否作伸缩运动。因此前桥转向杆系和后桥转向杆系通过伸缩杆相连接,从而各前桥和后桥的转向通过机械杆系连接和实现。根据选择的转向模式控制两个伸缩杆作相应动作,从而实现该模式下的车桥转向。这样利用机械杆系不仅能够有效提升各桥转向时转向关系的可靠性和准确性,还能取代角度传感器,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制系统 作业 机械 | ||
【主权项】:
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