[发明专利]一种可旋转低净空桥式搬运起重机在审
| 申请号： | 202111139326.9 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113734968A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;张雷;孙帆;张亚杰;吴海召;王磊;刘宗元 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00;B66C9/10 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度，该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物，转动一定角度后，再将货物放置在另一地点，解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 净空 搬运 起重机 | ||
【主权项】：
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