[发明专利]车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202111139379.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113596780B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雨青;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/029;H04W4/02;G08G1/16;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一车辆信息组和其它车辆的第二车辆信息组集合；得到当前车辆预测行驶轨迹组和其它车辆预测行驶轨迹组集合；得到目标行驶轨迹组集合；得到轨迹重合区域组集合；得到距离值组集合；生成当前车辆交互策略信息组和预测冲突时长组；生成车辆速度值序列集；响应于确定预测冲突时长组中的冲突时长大于预设时长阈值，生成第一风险评估值组；将第一风险评估值组中满足预设条件的第一风险评估值对应的速度值序列确定为车辆交互信息。该实施方式可以提高车联交互信息的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 交互 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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