[发明专利]一种用于物品装车的机器人装置在审
| 申请号： | 202111143009.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113977594A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴茂敏;褚佳;潘烨;周东;朱俏俏;徐晓望 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于物品装车的机器人装置，包括：装车机构，其用于将物品夹住并伸入到车厢中并将物品装入车厢，装车机构包括固定平台、用于夹持物品并将物品推入车厢的装车执行机构、以及用于将装车执行机构推入车厢的伸缩推送机构，装车执行机构与固定平台滑动连接；侧推装置，其用于接收外部运送来的物品，并将物品推入装车机构。本发明提供了一种用于物品装车的机器人装置，可一次性将成垛的物品进行快速装车，减免人工作业，提升作业效率，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物品 装车 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州娃哈哈精密机械有限公司，未经杭州娃哈哈精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111143009.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
