[发明专利]车辆预警方法及装置在审
| 申请号： | 202111143451.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113665584A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杜大宝;高洁;张飞;王新树;李魁;范永杰;陈顶;汤庆涛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/16;B60W30/12;B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 吴婷 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆预警方法及装置，其中，方法包括：采集车辆实际行驶路线；判断沿着实际行驶路线行驶的车道是否偏离目标车道，并检测沿着实际行驶路线行驶时车辆前方的障碍物信息；若偏离目标车道，和/或从障碍物信息中识别到车辆与前方障碍物之间的距离小于报警距离，则识别驾驶员的当前驾驶意图，并且在当前驾驶意图不为主动操作意图时，控制车辆进行声学提醒、光学提醒、触觉提醒等。本申请的实施例在车辆偏离目标车道时，识别驾驶员的当前驾驶意图，从而在不为驾驶员主动操作时，进行多方式预警提醒，避免对驾驶员行为误判，保证预警的可靠性和准确性。由此，解决了相关技术中易引发误判，可靠性和准确性较低，并且预警方式单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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