[发明专利]智能仿生足式机器人跨步行为自主适应方法在审
| 申请号： | 202111144504.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113867350A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 101100 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仿生足式机器人跨步行为自主适应方法，获取障碍信息；根据获取的障碍信息建立虚拟障碍物；获取腿足位置信息；根据腿足位置信息对应虚拟障碍物规划摆动轨迹。根据障碍物的实际尺寸，建立虚拟障碍物，并根据虚拟障碍物的角点信息以及障碍物的尺寸，智能调整行为节律，提高移动平台对地形障碍的通过性能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仿生 机器人 跨步 行为 自主 适应 方法 | ||
【主权项】：
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