[发明专利]用于足式机器人精密减速器传动与结构参数化设计系统在审
| 申请号： | 202111144511.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114048584A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 101100 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于足式机器人精密减速器传动与结构参数化设计系统，行星传动配齿模块，用于模拟齿轮及配置传动配齿；变位参数计算模块，用于进行参数计算；仿真分析模块，用于进行仿真分析。本发明通过研究行星轮配齿、变位参数分析和齿形优化技术，建立单级大传动比高承载力行星减速器传动与结构参数化设计开发平台，方便了足式机器人精密减速器传动与结构参数化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 精密 减速器 传动 结构 参数 设计 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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