[发明专利]空间点胶的轨迹路径示教方法、点胶系统有效
| 申请号： | 202111144670.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113578699B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 夏俊生;姚金森;曲东升;邱达志;李长峰;查进 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10;G09B9/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间点胶的轨迹路径示教方法，包括以下步骤：S1、导入模型；S2、生成模拟点胶轨迹；S3、生成模拟进退刀轨迹；S4、进行仿真模拟和优化；S5、后处理；S6、生成实际加工轨迹数据；S7、进行点胶加工。本发明过程简单，采用仿真技术对已经制作的胶路进行模拟作业，根据仿真的结果，对胶路进行精细优化，可以离线仿真，不用设备，便可以调试出最佳点胶路径，从而大大提高编程效率，并减少了调试损坏点胶设备的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 轨迹 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
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