[发明专利]一种自动驾驶测试场系统及方法有效
| 申请号： | 202111144825.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113781471B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;王贺祥;朱菊萍;周俊杰;王成才 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T5/00;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶测试场系统及方法，包括：获取在测试车自动驾驶模式下的测试车前方道路的图像信息和激光雷达信息，对图像信息进行目标检测和跟踪，并和激光雷达信息进行融合，获取目标物体的相对位置和形状大小；获取每段道路上的图像信息和激光雷达信息，对图像信息进行目标检测和跟踪，并和激光雷达信息进行融合，获得每段道路上的目标物体的相对位置和形状大小；将对多个道路上和多个自动驾驶测试车前方的目标物体的相对位置和形状大小信息以及测试场的电子地图进行融合，根据道路采集装置的位置进行计算其他目标物体的位置信息，同时根据测试车传来的数据和自身的位置对道路上的目标物体位置进行均值修正，获得实时动态电子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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