[发明专利]一种智能看护型机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111145110.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113848790A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曲培树;董承龙;董文会;李仝鑫;王昌宇;唐延柯;王静 | 申请（专利权）人： | 德州学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 253023 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于人工智能及手势识别领域，提供了一种智能看护型机器人系统的控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待识别的手势图像；步骤2：提取手势图像中的手部姿态特征；步骤3：将手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果；步骤4：将手势图像的识别结果反馈给控制模块，进而控制机器人；本发明通过将手势图像中提取的手部姿态特征与预设的标准手势模型进行特征比对，确定待识别的手势图像的识别结果，进而控制机器人，实现实时的跟随老人，并能够根据老人的手势作出相应的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 看护 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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