[发明专利]人机共融的自主移动和灵巧作业方法在审
| 申请号： | 202111146264.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113927595A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 101100 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机共融的自主移动和灵巧作业方法，获取障碍信息和机器人自身信息；根据获取信息进行机器人地形自主适应规划；获取目标人信息；根据目标人信息和地形规划信息规划路径。采用人机共融的控制算法，融入与人共融、与环境共融的顺应性控制策略，既能确保在自主移动中安全可靠，与人共融；又能实现基于机械臂的灵巧作业。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 自主 移动 灵巧 作业 方法 | ||
【主权项】：
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