[发明专利]无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器在审
| 申请号： | 202111148065.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113895189A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 马宗成;邓俊;李国帅;陈丹强;高重阳;赵添;荆献勇;肖树臣;周俊杰;杨林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军航空大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B63G8/08;B63G8/24;B63B3/13;B64C27/20 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无刷电机‑涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，属于水空跨介质飞行领域。包括无刷电机、涵道风扇壳体、涵道风扇叶片、桨臂、球形壳体、锂电池、调压器、Pixhawk控制器、电子调速器、遥控信号接收机、内部支架。本发明采用四组无刷电机‑涵道风扇驱动机构作为空中和水中的动力装置，从而实现空中飞行、水中潜航、反复的水空跨越跨介质运动，且无需切换动力装置。同时，本发明综合考虑了机体在水中防水、阻力、浮力和附加质量等因素，将机体设计成球形。采用这一外形设计，有利于减小阻力，增大浮力；同时附加质量各方向相同，有利于自主潜航和自主出水的控制方案设计。本发明具有装置结构简单、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 风扇 式水空跨 介质 飞行 潜航 | ||
【主权项】：
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